2019毕设 · Python与PLC通信第1步 —— Python连接KepServerEX6

2019毕设 Python
Uiaoin 2019-04-11 6926

开始之前，首先介绍一下我的目的及思路：

目的：PLC为主导，通过HMI控制与监测机器人
现有设备：ABB PLC，博乐机械臂（即我们的机器人，包含Python等语言的开发接口）

思路：由于ABB PLC无法直接控制机器人，只能通过中间环节：即中间加一台PC，一方面通过机器人提供的Python开发接口与机器人通信，另一方面通过力控、KepServer实现与ABB PLC的通信，所以只需做通Python与KepServer的通信，就可以实现整套系统的通信了（PLC间接控制机器人）。

Python OpenOPC，我们的主角，闪亮登场了，接下来就是这篇博客的主要内容：OpenOPC的安装与连接KepServerEX6。

1、安装Python，配置环境变量，这个简单，就不写了，需要注意的是，需要32位的Python。

2、安装OpenOPC，执行下面脚本

  1. pip install OpenOPC-Python3x

安装完成后我们引入OpenOPC

  1. import OpenOPC

发现没问题，然后我们使用OpenOPC

  1. opc = OpenOPC.client()

发现出现报错了

  1. Traceback (most recent call last):  File "<stdin>", line 1, in <module>  File "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\OpenOPC.py", line 155, in __init__    pythoncom.CoInitialize()NameError: name 'pythoncom' is not defined

看到这个，别慌，网上爬了半天，发现缺少pywin32，我们进行下一步

3、安装pywin32

  1. pip install pywin32

安装完成后我们再试一下

  1. opc = OpenOPC.client()

发现没问题了，接下来，我们打印一下可以连接的服务并且进行连接

  1. print(opc.servers())  #结果['CoDeSys.OPC.DA', 'PCAuto.OPCServer', 'Kepware.KEPServerEX.V6']
  3. #然后我们连接KepServerEX6，没有报错，说明连接成功
  4. opc.connect('Kepware.KEPServerEX.V6','localhost')

最后我们打开KepServerEX6，发现也有连接状态，说明Python与KepServer通信是有希望了！


参考博客：https://www.cnblogs.com/shuangpang/p/10653663.html

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