接下来将KepServer连接ABB PLC的过程做一个记录
1、ABB 软件连接PLC就不多讲了，主要把设置变量的过程记录一下，因为后面的KepServer要用到
我们打开CoDeSys，因为设置变量要用到AC500 的%M区，打开菜单：帮助 -> 搜索，打开“AC500 %M区”，如下图
接下来我们申明一个变量，打开菜单：编辑 -> 变量申明，如下图
名称“m000003”，类型“BOOL”，地址我们用%M区的“%MX0.0.3”，这里的地址，与后面KepServer设置标记的地址是有对应关系的，后面在KepServer中设置标签的时候详解.
为了证明KepServer实时读取PLC的值，我们I/O端口映射变量dc562_in_2（即DC562模块输入2口）以改变m000003的值，并在KepServer中观察，PLC程序如下
给DC562输入2口给如信号，发现程序如预期执行.
2、KepServer连接ABB PLC
第一步：新建通道，类型为“Modbus TCP/IP Ethemet”
以太网选择电脑的有线网卡
其他默认即可
第二步：新建设备，ID设置为ABB PLC 的IP地址，其他默认即可
第三步：新建标签组，在组中新建标签m000003，值得注意的是，标签的地址必须和PLC里面的地址对应，前面我们说到了%M区，其对应关系如下
%MX0.0.3 ==> 000004
%MX0.0.4 ==> 000005
不难发现，%M区地址尾数 +1 则是 KepServer中标签的地址（这种说法只是使用得出的规律，并没有论证）
所有的设置到这里就没问题了，我们连接到运行时，发现刚才设置的标签可以正确读取
我们去掉DC562输入2口的信号，发现标签m000003的值变为0，至此，说明KepServer与ABB PLC通讯成功！